Com sua imponente arquitetura neogótica de inspiração francesa e torre de 70 metros que desponta sobre a serra, a Catedral São Pedro de Alcântara é um dos monumentos religiosos e arquitetônicos mais representativos e visitados de Petrópolis.
Seu interior abriga o Mausoléu Imperial, espaço de profunda reverência histórica onde repousam os restos mortais de Dom Pedro II, da imperatriz Dona Teresa Cristina, da Princesa Isabel e do Conde d’Eu, ladeados por vitrais luminosos e relevos esculpidos em mármore de Carrara.
Situada a apenas alguns passos do Hotel Cidade Imperial, a catedral é o ponto de partida natural para o seu roteiro a pé, permitindo um passeio matinal tranquilo e arborizado pela Av. Tiradentes.